原裝西門子基礎(chǔ)電源模塊6SL3130-1TE24-0AA0 原裝西門子基礎(chǔ)電源模塊6SL3130-1TE24-0AA0 
SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，67A，40kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

所有的電機都是基于相同的原理，當(dāng)電荷施加在線圈(定子)上時，它就成為了一個電磁鐵。定子位于具有相反極性的磁鐵場內(nèi)，形成轉(zhuǎn)子。當(dāng)對電磁鐵的電荷被迅速切換時，使用一種叫做換向器的裝置，使得電機的軸可以旋轉(zhuǎn)。這是電機輸出的基本機械能，隨著電機技術(shù)的發(fā)展，各種電機設(shè)計應(yīng)運而生并得以完善。

如今有幾種類型的電機，通常稱為直流(DC)或交流(AC)電機。交流電機要么是同步的，要么是異步的(通常稱為感應(yīng)電機)，其基本區(qū)別是同步交流電機需要直流電源來為轉(zhuǎn)子繞組供電，而異步電機則不需要這種額外的電源。對于自動化應(yīng)用，可變磁阻交流電機很常見，因為它可以用于基礎(chǔ)的步進電機。由于可以提供高能效，直流電機(通常是無刷直流電機BLDC)變得非常流行。無刷直流電機中的永磁體置于轉(zhuǎn)子上，而電磁鐵在定子上。步進電機是直流電機的另一種設(shè)計，因為它有一個轉(zhuǎn)子由幾個磁鐵組成（類似于齒輪上的齒），這使得電機的角度可以被精細地控制，實現(xiàn)所需的機械輸出。

步進(單極或雙極)電機，有刷直流電機和伺服電機在自動化應(yīng)用中常見，也用于汽車設(shè)計和機器人中。異步(感應(yīng))和同步(永磁)電機也很常見，強固且通常成本很低。用于任何給定應(yīng)用的電機類型現(xiàn)已發(fā)展到能夠為設(shè)計人員提供多種選擇的程度。隨著控制單元與電機類型和應(yīng)用高度匹配，數(shù)字控制正日益流行。需要以每秒特定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的電機速度（如壓縮機或泵等），可以使用數(shù)字控制系統(tǒng)更控制。數(shù)字控制系統(tǒng)對變速電機也有效，因為其速度與頻率成正比。需要理解的重要因素是，隨電機應(yīng)用的發(fā)展，它們的控制系統(tǒng)也必須發(fā)展。開發(fā)人員需要一個高效、靈活的電機控制設(shè)計環(huán)境，該環(huán)境可提供一套工具，以促進迭代設(shè)計和快速原型開發(fā)。

上海蜀乾自動化設(shè)備SQchendailshdanD有限公司是西門子一級代理商，是西門子自動化與驅(qū)動集團認證的西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的第三方合作伙伴。 

公司代理全系列西門子數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動電機，變頻器，直流調(diào)速裝置，軟啟動器、觸摸屏，可編程控制器等產(chǎn)品的銷售，同時提供零部件維修、電柜設(shè)計、plc編程調(diào)試及普通機床和加工中心的數(shù)控改造等增值服務(wù)。產(chǎn)品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機床和各類機床設(shè)備及鋼鐵、重工、機械、軍工、造船、電子、電機、制藥、醫(yī)療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領(lǐng)域，同時配備完善的售后服務(wù)及過程監(jiān)控.為各行業(yè)用戶提供服務(wù)，為用戶帶來更多效益是我們的目標(biāo)！我們期待著與您合作。

根據(jù)生產(chǎn)工藝布局電機模塊通常是沒有問題的，需要滿足以下條件：
 每個電機模塊功率差別不要超過4~5倍
驅(qū)動配置僅僅由一種類型的電機模塊組成。比如裝機裝柜型或書本型。
當(dāng)這些條件滿足時，按工藝排布實際和功率排布有相同的優(yōu)勢，鄰近的電機模塊有相似的機械尺寸和電氣功率。
然而，配置中單個電機模塊輸出功率差5倍以上或者電機模塊類型有裝機裝柜型和書本型混合時，按照工藝排布有以下缺點：
布局非常耗時鄰近的電機模塊尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。
 在裝機裝柜型和書本型優(yōu)化冷空氣路徑變復(fù)雜。因為不同的尺寸，冷空氣的需求不同，因此需要空氣壓力范圍變寬，導(dǎo)致柜內(nèi)的散熱設(shè)計變的復(fù)雜。
如果S120電源位于直流母線一端，另一端是輸出功率非常大的裝置需要設(shè)計成整流所需的滿載流量的母排。相對來說成本增加很多。
如果其中一個模塊大功率的損壞，鄰近電機模塊的快熔可能也易熔斷，從而將會更多熔斷器的損壞。

1、步進電機的工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 

現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

2、BL-210的性能介紹

BL-210實物如圖1所示：
 

圖1 BL-210實物圖

(1)特點

BL-210驅(qū)動器驅(qū)動二相步進電機，該驅(qū)動器采用*模塊，實現(xiàn)高頻斬波，恒流驅(qū)動，具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內(nèi)部信號實現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，帶動1.0A以下所有的步進電機。

特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據(jù)打印機、工業(yè)標(biāo)記打印機、半導(dǎo)體擴散爐等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

BL-210驅(qū)動器特點：
1.每相大驅(qū)動器電流為1.0安培。
2.采用無過流技術(shù)。
3.采用國外進口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.細分?jǐn)?shù)可選（1/2，1/4，1/8），對應(yīng)的微步距角分別為（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。
6.所有輸入信號都經(jīng)過光電隔離。
7.斬波頻率f=40KHZ
8.電機的相電流為正弦波。

驅(qū)動器接線示意如圖2所示：

圖2 驅(qū)動器接線示意圖

 
(2)技術(shù)規(guī)格如表1所示：

表1技術(shù)規(guī)格表
符號
說明
小
一般（典型）
大
單位
Vss
輸入電壓
12

40
V
Iss
輸入電源電流

1.5
A
Iout
相輸出電流
0.4

1
A
Iin
邏輯輸入電流
5
10
15
mA
Tp
步脈沖持續(xù)時間
5

μs
Ts
方向穩(wěn)定時間
0

ms
Th
方向保持時間
10

μs
Td
開/關(guān)時間
20

μs
Fmax
大運行頻率

50
Khz
Famb
環(huán)境溫度
0

50
°C
Tstg
存儲溫度
-40

125
°C

1.供電電源：直流12V--40V（輸入電壓）        
2.驅(qū)動器適配電機：42BYG或更小系列步進電機。
3.驅(qū)動電流：每相大驅(qū)動器電流為1.0安培。    
4.驅(qū)動方法：細分?jǐn)夭ā?br />5.撥盤設(shè)置如表2：

表2撥盤設(shè)置表
開關(guān)設(shè)定ON=0，OFF=1
位1，2（細分）
位3（半流選擇）
位4（電流選擇）
位1，2
細分
ON
OFF
ON
OFF
0
2
半流
不半流
0.5A
1A
1
4
10
8
11
試機
6.輸入信號如圖3：

圖3 輸入信號圖
注：輸入回路上輸入電流為5mA～20mA，一般使用輸入電流15mA，圖中脈沖信號（CP-），方向信號（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定，如果輸入電壓超過5V，請參照表3，加裝外接電阻R限流。
表3
輸入信號電壓
外部電阻（R）阻值
直流5V
不加外部電阻
直流12V
680歐姆
直流24V
1.8k

7.輸入信號參數(shù)
脈沖信號幅值：“H”……4.0～5.5V，“L”……0～0.5V。
脈沖信號工作狀態(tài)即占空比：50%或50%以下
有的用戶提出我們的控制系統(tǒng)驅(qū)動不了驅(qū)動器，這主要是驅(qū)動電流不夠或極性不對，常用的正確驅(qū)動電路見下圖4：

圖4 正確驅(qū)動電路圖

8.重量：0.2Kg
9.外形尺寸：請參照下圖5：

圖5外形尺寸圖
 
(3)接線端子說明
1.電源接線：VDD：直流電源正端（不大于40VDC）
GND：直流電源地線（與輸入信號CW-，CP-不共地）

2.電機接線：A+、A-接電機線A相，B+、B-接電機線B相。

3.控制信號：
CP+，CW+：為輸入控制信號的公共陽端； 
CW-：方向控制信號輸入端（此端子加低電平，電機立即按反方向旋轉(zhuǎn)）。
CP-：脈沖信號輸入端（在CP停止施加時，即電機鎖定時，要保證CP為高電平，是內(nèi)部光藕戴止）。
注：控制信號輸入電流為5mA～20mA，一般使用輸入電流為15mA。

4.指示燈：加電后電源指示燈亮，表示有電。

(4)驅(qū)動回路的構(gòu)成見下圖6：
 

圖6 驅(qū)動回路的構(gòu)成圖

3、步進電機及其模塊的設(shè)計

本設(shè)計步進電機及驅(qū)動器模塊設(shè)計的電路如圖7所示，VCC接12V電源，GND接地，A+、A-，B+、B-分別連接步進電機的四根接線，CP+、CP-、CW+、CW-分別連接單片機P10—P13口。該電路實現(xiàn)的功能是：通過AT89S51的P10、P11、P12、P13四個口輸出四個信號，其中P10、P12口輸出控制水平方向和垂直方向脈沖的個數(shù)，即兩個方向上的位移量；P11、P13口控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向，即正反轉(zhuǎn)?？刂七^程為：單片機接受鍵盤傳來的信號，通過P1的四個口輸出控制信號，通過硬件接線，發(fā)送到步進電機的驅(qū)動器，通過驅(qū)動器控制步進電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角。當(dāng)然，其中還包括單片機的內(nèi)部振蕩電路，驅(qū)動器匹配的電路等的設(shè)計。