說明：西門子全新同步電機(jī)1FK7060-5AF71-1SG0

1FK7060-5AF71-1SG0

(V1、 V3) 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270°產(chǎn)品到期通知參見 SIOS 編號(hào) 103198923 SIMOTICS S同步伺服電機(jī) 1FK7 高動(dòng)態(tài)， 4.0Nm100K，4500rpm， 1.41kW 自冷卻式 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 （旋轉(zhuǎn)變壓器 P = 4） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP64 

性能：西門子全新同步電機(jī)1FK7060-5AF71-1SG0

同步伺服是相對(duì)于異步伺服提出的概念，異步伺服其實(shí)就是之前的變頻電機(jī)對(duì)注塑機(jī)電機(jī)的改造，嚴(yán)格意義上，異步伺服不算是真正的伺服系統(tǒng)，同步伺服顧名思義就是，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理能力的伺服系統(tǒng)。因?yàn)橛袑?shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，才會(huì)在動(dòng)態(tài)中節(jié)約用電。具體可以百度“能之原 伺服系統(tǒng)重要性”進(jìn)行更深入的了解。

用脈沖方式控制伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)?一可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問題時(shí)，有可能使控制電壓升至正的大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問題。二 信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路*的。當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器如何用足夠高的脈沖信號(hào)傳遞信息。這兩個(gè)根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。(1)控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的pid參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時(shí)實(shí)現(xiàn)起來會(huì)很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級(jí)的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號(hào)，事實(shí)上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個(gè)系統(tǒng)存在兩個(gè)位置環(huán)，控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中，常常不用反饋控制，但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，如果運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。

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西門子簡介

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